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AGV系统技术介绍
作者:管理员    发布于:2016-05-20 16:23:34    文字:【】【】【

AGV系统技术介绍

1. AGV介绍

Automated Guided Vehicle(简称AGV),即无人自动搬运叉车,在计算机监控下,按路径 规划和作业要求,精确地 执行并停靠到指定地点,完成一系列作业功能,具有安 全保护以及各种移载功能。下图为AGV系统结构。

AGV系统

2.AGV系统技术介绍

    2.1安全性
        当制造AGV时,我们视 所有的安全规定为生产最低标准,以确保产品的安全性。

安全系统

所有的 车都配备了紧急停止按钮,当激光 安全扫描仪检测AGV太靠近一个人时,它会立 即停止直到人离开。同时,旁边的 车也有机电保险杠,当有物体靠近时,立即关闭AGV。 

 2.2  控制系统

    控制系统

 智能化控制系统是AGV系统的核心,其通过 对采集信号的分析,实时计算出AGV所需要 执行的速度和角度,同时发 送给行走和转角控制系统执行。车辆控 制器还可跟踪对方指定AGV的新工作任务,它确保 了负载被传送到正确的目的地。

2.3  激光导航

 激光导航系统为AGV导航提 供了多种优化的性能,环境兼容性好、精度高、抗干扰强、接口方便等。

  激光导航

我司采 用的是传感器知名公司SICK的硬件系统,加上泰 华智能自己研发的导航数据处理算法,可以满足用户对AGV系统精 度和实时性的要求。

    2.4  能量——自动充换电技术

为保证AGV系统能够在24/7方式下 进行无间断作业,泰华智 能自主开发了一种全自动更换动力电池的技术方案。

自动充电     自动换电    

       自动充电                             自动换电

方案从 系统的角度出发,整合充 换电站各设备信息资源,以及结 合充换电站实际运行过程,制定出 一套规范化的操作流程和控制策略,实现了对AGV的全自动换电池作业。

结果表明,该技术 方案在兼顾安全和效率的前提下,可以有效提高AGV整个系统的服务能力,同时降低了AGV电池无 间断工作的成本投入。

脚注信息
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